Hallo,
ipython gibt es aktuell nur für bionic (18.04), für neuere OS gibt es ipython3.
Analog python3-gi statt python-gi, python3-gi-cairo und python3-graphviz.
Die python 2 Pakete brauchst du also gar nicht erst installieren.
Vielleicht lassen sich damit die Fehlermeldungen lösen:
https://askubuntu.com/questions/1316...ntu-20-04-2lts